2014-05-20

目標を立てろ

いつやるか？

今でしょ！

期限を決めろという話を前回しました。

いつまでに何をやるのかを決めるのは大事なことです。

ただ、何をやるか決めないとやるにもやれません。

目標を立てろ

しかも具体的な目標を立てることが大事です。

○○の仕様の△△の部分を☓☓までに☆☆という仕様に変えろ

このくらい具体的だと、自分の能力がかなり発揮されます。

得意分野です。

こういうタスクが降ってくる世界で働きたいものです。

それでないにせよ、

○○について詳しく調べろ

これだけでも十分です。十分動けます。

漠然とでも目標が立っていれば、それについて行動することができて
実行しているうちに具体的な（または別の）目標が見えてきて
歯車がいい具合に回り始めます。

目標が立つことは大事なことです。

○○をなんかもっと良くしろ

漠然とした目標は無いのと同じです。
むしろ無いより悪いかもしれません。

こういった問題になると効率が非常に悪くなります。

苦手分野です。

なにもないところから問題を作り出して、
それを議論するのは苦手なのです。

自由度が高過ぎるせいも有るかもしれません。

やはり自分はなにか一つに集中した時に本領を発揮するのだなと感じます。

一番難しいのは

○○について具体的な目標を立てろ

これが本当にに難しい。

結論

目標を立てろ。

2014-04-20

研究してます

期限を決めろ

期限がないと頑張れません．

「これこれをいついつまでに」と決まっていると，大まかな完成目標と，
それに向けてのペース配分が決まります．

それを決めずに「まあ適当にやってりゃ終わるっしょ」と進めていると
ペースも上がらず，見通しも立たず，中途半端で終わって後で後悔します．

最近気づきました．

OpenCVでプログラミング

ゴリラになる知識

初心者でも信じられないくらいわかりやすいです．
ゴリラになりたい．

画像のデータ型

OpenCVでは画像を行列として扱います．
整数はint，浮動小数点型はdouble，画像はMat，ゴリラはgori．実にわかりやすい．

Matについてはここがわかりやすいし，だいたいのことは載っています
cv::Matの基本処理 — OpenCV-CookBook

画像のコピーとか，サイズの取得の仕方とかはここで学びます．
横幅がxでcols，縦幅がyでrowsです．毎回わからなくなります．

これであなたもOpenCVでコードがかけます．

//画像の読み込み
Mat magi = imread("magihara.jpg");

//画像を表示するウィンドウを作る
namedWindow("magihara", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

//画像の表示
imshow("magihara", magi);

画像は普通，色を持っているので，RGBでデータを保存する必要がありますね．
Matのチャンネル数がそれに当たります．

どのような値で画像を保存するかも重要です．
通常の場合，OpenCVは8ビット符号なし整数（uchar）で画像を読み込みます．

輝度の最小値が0，最小値が255となります．
それが3チャンネルで，画像の型としてはCV_8UC3である．実にわかりやすい．

ただ，画像の値を使って計算したいときはもっと精度が欲しい時があります．
32ビット小数（float）ならCV_32FC3
64ビット小数（double）ならCV_64FC3
どちらも値は0～1です．

細かければいいというわけでもないので，適材適所というやつです．

imshow関数で画像を実際に表示するときは，0～255の8ビット整数が使われるので
小数型の画像をimshowすると真っ黒になります．注意しましょう．

//画像の読み込み
Mat magi = imread("magihara.jpg");
//Float, Double型の画像を用意する．
Mat magiFloat, magiDouble;

//型変換．0～1の範囲に0～255は入るはずがないのでスケール変換をします．
magi.convertTo(magiFloat, CV_32FC2, 1.0/255);
magi.convertTo(magiDouble, CV_64FC2, 1.0/255);

//画像を表示するウィンドウを作る
namedWindow("magihara Int", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
namedWindow("magihara Float", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
namedWindow("magihara Double", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

//画像の表示
imshow("magihara Int", magi);
imshow("magihara Float", magiFloat);
imshow("magihara Double", magiDouble);